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自動(dòng)化裝配設(shè)備因工件輸送方式不同可分為回轉(zhuǎn)型和直進(jìn)型兩類，根據(jù)工序繁簡(jiǎn)不同，又可分為單工位、多工位結(jié)構(gòu)。

視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備光源的分類：1、環(huán)形光源；2、背光源；3、條形光源；4、同軸光源；5、AOI專用光源；6、球積分光源；7、線形光源；8、點(diǎn)光源； 9、組合條形光源；10、對(duì)位光源。

視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備一般是由相機(jī)、鏡頭、圖象采集卡、視覺(jué)處理軟件和伺服電機(jī)及振動(dòng)盤等組成。一個(gè)典型的工業(yè)設(shè)備視覺(jué)軟件包括：燈源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭）、相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像...

CCD視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備主要對(duì)產(chǎn)品的外觀，尺寸，缺陷等進(jìn)行檢查和篩選。如今，它是自動(dòng)篩選，為工廠節(jié)省了很多勞力，大大降低了成本。它深受加工廠的喜愛。

在視覺(jué)缺陷檢測(cè)軟件中，對(duì)于圖像的抓取，通常采用CCD工業(yè)鏡頭。通過(guò)CCD工業(yè)鏡頭對(duì)商品進(jìn)行圖像抓取，隨后將其進(jìn)行數(shù)字化處理，轉(zhuǎn)化為一系列的數(shù)字信息內(nèi)容。隨后通過(guò)對(duì)圖畫數(shù)字信號(hào)處理、分辨等，隨后控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備，使其進(jìn)行工作。

視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備光源角度的選擇，我們可以把它分解成以下幾個(gè)方面： 一、根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備期望的圖像效果，選擇不同入射角度的光源。高角度照射，圖像整體較亮，適合表面不反光物體；二、低角度照射，圖像背景為黑，特點(diǎn)為白，可以突出被測(cè)物輪廓及表面凹凸變化....

CCD視覺(jué)檢測(cè)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有很多，如量子功率高；檢測(cè)精度高、檢測(cè)效率快；檢測(cè)范圍廣、可以檢測(cè)外觀缺陷和尺寸測(cè)量；節(jié)省人工成本，能夠進(jìn)行高重復(fù)性工作；具有更寬的光譜響應(yīng)范圍；提高公司競(jìng)爭(zhēng)力和員工安全系數(shù)；提高產(chǎn)品質(zhì)量和減少錯(cuò)誤率；ccd視覺(jué)檢測(cè)線性好...

自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備有著人工所不能做到的高精確率、高效率、和二十四小時(shí)連續(xù)工作中，自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備采納CCD工業(yè)鏡頭能替代絕大多數(shù)的人的眼睛檢驗(yàn)，在外型規(guī)格、缺陷、劃傷、油漬、缺陷、刮痕等得到廣泛的運(yùn)用。